一、基于MATLAB/SIMULINK的无速度传感器直接转矩控制(DTC)系统仿真（论文文献综述）
周志宇[1]（2021）在《基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究》文中指出永磁同步电机的结构简单,损耗小与效率高,形状及尺寸可灵活多样,已经在民用、航天等领域应用广泛。然而,永磁同步电机作为一个具有多变量、非线性与参数易变化的复杂对象,为了获得更佳的性能,需对其选择性能良好的控制算法。本文在选择直接转矩控制系统作为闭环框架设计的基础上,为解决传统直接转矩控制系统中的转矩与磁链脉动较大、抗负载扰动能力差的缺陷,做出了改善和优化设计,并通过了仿真和实践验证了该解决方案的有效性。为解决目前传统直接转矩控制系统中普遍存在的定子磁链与电磁转矩波动较大的复杂问题,优化改进了一种基于滑模变结构的直接转矩控制解决方案。利用转矩与磁链的二阶滑模控制器及空间矢量脉冲宽度调制可以代替滞环控制以及开关表。在传统的滑模控制中,系统在保持正常稳态时易产生严重的抖振,本文采用非线性光滑函数控制fs来代替阶跃符号函数,能够有效地降低和减少高频抖振。经过Simulink仿真结果分析,证明其控制算法减小了磁链与转矩的脉动,使得电机转速更加平稳,具有良好的鲁棒性。为解决控制系统中传感器成本较高,且易受环境影响的问题,设计了一种基于滑模控制的无速度传感器。针对传统的PI控制受到外界扰动的影响或电机内部参数发生变化时,难以满足实际要求,为提高调速系统的动态品质,利用滑模控制对扰动与参数不敏感、响应速度快等优点,本文设计一种滑模速度控制器。为从根本上避免或削弱抖振,采用准滑动模态控制。将继电特性连续化,用连续函数θ（s）取代sgn（s）。并进行仿真分析,仿真结果初步验证了所提方案的可行性。最后进行RT-LAB半实物仿真实验,经多次实验和调试,对测试波形进行分析,实验结果说明改进后的控制系统能够有效地减少转矩和磁链的脉动,获得更稳定的速度。
朱亮[2]（2021）在《基于自抗扰的有效磁链PMSM直接转矩控制系统研究》文中研究说明随着永磁体技术的发展,永磁同步电机在工业控制领域的应用也更加广泛,由于电动汽车在市场上的推广和应用,永磁同步电机这一具有高性能的动力设备,必将成为更加热门的研究对象。在永磁同步电机的各种控制策略中,直接转矩控制由于具有响应速度快、控制方便等特性,成为比较流行的电机控制研究策略。传统直接转矩控制在拥有众多优点的同时,还伴随着转矩脉动大和低速状态下电机参数变化对系统产生影响,同时直接转矩控制需要依靠定子磁链计算电磁转矩,而定子磁链无法用传感器进行测量,常采用滑模观测器观测定子磁链,在解决电机抗扰动能力的同时,却带来了定子磁链抖振加剧。针对直接转矩控制系统中存在的问题,本文首先以永磁同步电机直接转矩控制为研究方向,介绍永磁同步电机的结构和工作原理,依据电机模型的强耦合特性建立了不同坐标系的电机模型,通过搭建传统直接转矩控制系统仿真模型确定了控制过程中的实际缺陷。然后针对于传统磁链观测器特别依赖于电机参数和容易使系统产生磁链抖振的问题,采用有效磁链的概念重新设计定子磁链观测器并进行稳定性证明,为应对永磁同步电机在低速状态下定子电阻发热产生的影响,结合有效磁链的概念设计了定子电阻在线辨识。最后为抑制电磁转矩脉动,使电机控制系统的动静态特性都能满足设计要求,引进自抗扰控制理论对电机控制系统的转速环进行改进。综上所述,本文设计的有效磁链观测器和转速环自抗扰控制器在进行数学模型分析时,能够减小电机参数的影响、提高系统响速度、增加系统抗扰动能力,该方法同时适用于内置式永磁同步电机和表贴式永磁同步电机。为了验证设计内容的合理性和有效性,采用Matlab和RT-LAB半实物仿真平台进行系统验证,结果表明该控制系统具有较高的研究和应用价值。
杨洋[3]（2021）在《异步电机直接转矩控制系统的研究》文中认为近些年以来,变频调速技术在军工、生产、生活等多个领域中的广泛运用,对其控制能力以及精度要求也越来越高。在20世纪80年代的时候,相关技术人员研究出了具有高效率特性的直接转矩控制技术,这受到了大众的广泛关注,以及热烈的研究讨论。与矢量控制技术相比较,直接转矩控制系统具有结构简便,转矩响应速度较快,受电机参数影响较小,鲁棒性能较好等特点。直接转矩控制技术虽然优势明显,但也存在着一些自身的不足:传统的磁链观测器受其结构的影响,易产生较大误差,且转矩波动过大;而传统控制器存在精度不高等问题。这些问题会影响到直接转矩控制系统的应用效果。为此,围绕磁链观测器和控制器进行研究讨论,本论文的结构框架如下:首先介绍了直接转矩控制技术的原理以及系统的基本组成部分,搭建其必要的模型结构（动态数学模型）,再从两方面（磁链观测器与控制器）进行探讨,研究分析DTC控制系统的性能。然后针对传统的纯积分器磁链观测器存在的问题,又对比分析了三种改进的磁链观测方法:改进电压模型法（低通滤波器法）、双低通定子磁链观测法和全阶闭环磁链观测法,并进行仿真验证分析从而选择最合适的方法。此外,对于控制器的问题,在分析研究传统DTC控制系统的PI控制器以及变结构控制理论的基础上,本文选用变结构控制技术取代PI控制技术,如此一来,与传统的DTC控制方法相比,改进后基于变结构技术的DTC控制方法具有较好的鲁棒性和更迅捷的动态响应。最后,根据本文所研究的成果,并验证其由理论技术转化为实际成果的可行性。本文在空间矢量脉宽调制DTC控制系统的基础上,搭建本文研究成果的结构框图,并通过Matlab/Simulink软件进行仿真比较,最后通过仿真波形去验证分析。
余辉[4]（2021）在《异步电机的神经网络DTC算法及专用控制芯片研究》文中研究指明目前,电动/混合动力汽车逐渐成为交通行业的主流趋势。异步电机结构简单、成本低且性能稳定,被广泛应用于宝马、特斯拉等高端轿跑品牌,但对电机控制性能有着更高的要求。矢量控制法可获得更好的动静态性能而被广泛应用,包括直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）和磁场定向控制。传统DTC方案具有如下不足:转矩环引入了开关调节器导致了较高的脉动纹波;由开关表直接生成PWM波而不固定其周期;磁链观测精度受电机参数和工况环境影响大。因此,如何改进磁链观测模型获取更高的观测精度是首要任务。本文结合异步电机原理,详细分析了 DTC中选取不同的边界基本矢量对磁链和转矩的控制效果的不同影响,确定了合适的开关表逻辑;通过对定子侧磁链相位进行微分获取电机转速;以u-i模型为参考通过离线训练建立了基于误差反传神经网络（Error Back Propagation Artificial Neural Network,BP-ANN）的磁链观测模型,并在System Generator（SG）平台进行算法验证完成DTC-IP转化;最后在Vivado平台进行IP整合并完成了 DTC算法的固化工作,同时对DTC-ASIC的性能进行了综合评估。此外还基于ARTIX平台完成了算法的实物验证。本设计具有如下工作要点:（1）基于SG平台完成了 DTC硬件算法的建模与仿真验证,实现DTC-IP核转化,为DTC-ASIC固化奠定了基础;（2）将定子磁链相位对时间微分实现了转速的无感预测,将BP算法与传统DTC结合,设计了基于BP-ANN磁链模型的无速度传感器DTC算法,转速环的瞬态响应为0.25s,观测的磁链相对误差不超过2%,电磁转矩相对误差不超过2.5%,在提升异步电机控制性能的同时减少了硬件开销;（3）基于Vivado平台完成了 DTC-ASIC的设计、时序约束、性能以及功耗评估工作,同时设计了 DTC系统的外围硬件电路并搭建了 ARTIX-FPGA硬件平台,完成了 DTC-ASIC的固化和原型验证。
丁宇[5]（2021）在《和谐电力机车牵引电机直接转矩控制方法研究》文中提出异步电机具有制造成本低、耐用性好、易于维护等特点,在轨道交通领域得到了广泛应用,因此,对其控制性能的研究十分必要。在异步电机变压变频调速研究中,直接转矩控制（DTC,Direct Torque Control）技术因其研究思路简单、被控对象直接以及具有良好的鲁棒性等优点,成为了当前研究的热点。传统六分区DTC系统对定子磁链的调节不稳定,且产生的转矩脉动较大,在实际应用过程中具有较大的局限性。为了获得更好的控制性能,本文以和谐电力机车牵引电机—JD160A型牵引电机为基础,针对DTC系统在磁链和转矩控制方面的不足,设计了DTC改进控制方案,并通过理论分析和Simulink仿真,对异步电机DTC系统进行了深入研究。首先,利用DTC控制过程中的Clark变换思想,建立两电平电压源型逆变器模型和不同坐标系下的电机数学模型,阐释了DTC控制策略相关理论知识,分析并得到了逆变器输出信号与磁链、转矩之间的关系。其次,基于六边形DSC系统和传统六分区DTC系统控制过程,以获得最优电压矢量为目标,对磁链、转矩调节和区间判断展开了研究,得到了最优空间电压矢量开关选择表,同时描述了传统方法存在的定子磁链轨迹不平顺和转矩脉动大的问题。再次,针对上述方案的不足,设计了十二分区直接转矩控制和转矩分级调节十二分区直接转矩控制优化方案,将原有的60°扇区改进为重新划分的30°扇区,转矩控制采用分级调节方法,同一扇区内有三个非零电压矢量可供选择,优化了电压矢量作用效果。最后,在Matlab/Simulink平台上,分别对六边形DSC系统、六分区DTC系统、十二分区DTC系统、转矩分级调节十二分区DTC系统进行建模,得到不同方案的定子电流、定子磁链轨迹、电磁转矩和速度响应和扇区图形,将所得结果进行对比分析。结果表明,改进方案的转速波动小,磁链更加平滑,电流波形呈正弦变化,并且能够有效减小转矩脉动,因此,改进后的控制方案具有更好的稳定性能和响应性能。
张宇航[6]（2020）在《基于无差拍的永磁同步电机无传感器直接转矩控制研究》文中研究表明永磁同步电机（Permanent Magnetic Synchronous Motor,PMSM）凭借其结构特点和优异的性能,在航空航天、汽车研发、工业制造等领域大放异彩。直接转矩控制具有系统构造简单、转矩响应迅速的特点,受到了广泛的关注。本文针对永磁同步电机直接转矩控制系统存在的超调抖振频发、抗扰动性能较弱以及机械式传感器自身局限性等问题,从系统控制环节和无传感器控制部分两方面进行改进,研究了一种基于无差拍的永磁同步电机无传感器控制系统,具体内容如下:首先,叙述永磁同步电机与其控制策略的发展以及无传感器控制策略的研究现状,介绍了几种常见的无传感器控制策略。其次,介绍坐标变换原理,建立多种坐标系下电机数学模型,分析直接转矩控制原理,建立基于空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的永磁同步电机直接转矩控制系统,通过MATLAB/Simulink平台仿真验证其可行性。再次,对系统控制环节进行改进。选取非奇异快速终端滑模面和变指数趋近律,设计新型滑模控制器应用于转速控制环节。在此基础上,采用无差拍控制思想建立电机离散化模型,通过电压控制律的推导设计定子磁链和电磁转矩无差拍控制器,并结合改进的磁链,以进一步提升控制性能。对两种控制器进行仿真对比验证,突出无差拍控制策略的有效性和优越性。最后,对系统无传感器控制部分进行改进。在传统滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）的基础上,设计一种超螺旋滑模观测器（Super-Twisting Sliding Mode Observer,STSMO）,引入超螺旋滑模算法得到控制律,结合锁相环技术估算转子位置,通过仿真对比验证超螺旋滑模观测器的性能。将本文的控制器和观测器组合到一起,建立基于无差拍的永磁同步电机无传感器直接转矩控制系统模型,仿真结果显示,在电机启动、外加扰动等情况下,该系统均能保持优异的性能以及鲁棒性。
姬嗣龙[7]（2020）在《高速列车用永磁同步电机模糊直接转矩控制》文中研究指明永磁同步电机（PMSM）较异步电机具有高功率因数、低能耗、结构简单、维修简便等众多优点,此外永磁同步电机的结构为全封闭式的,有效的屏蔽了噪声,降低了噪声污染。因永磁同步电机的众多优点,使得其近年来在交流传动控制领域中得到广泛的应用且成为众多研究热点之一。直接转矩控制（DTC）因其具有较简单的结构、较强的鲁棒性以及快速响应的能力等众多优势被广泛研究,但该控制方式存在转矩脉动大的缺陷。在直接转矩控制中需要准确获得电机转子的信息,该转子信息通常采用安装传感器的方式进行获得。传感器的安装导致系统抗扰动以及可靠性等方面的性能有所降低,为了解决这方面的问题,无传感器控制成为众多专家学者的研究对象。本文就直接转矩控制中存在的转矩脉动以及无传感器控制等相关问题进行研究。首先针对列车传动控制系统、直接转矩控制策略以及无速度传感器技术的一些研究现状进行了简单介绍。然后在第二章对各坐标系之间的关系进行了推导,并给出了永磁同步电机的相关数学模型,紧接着对传统直接转矩控制系统的基本结构以及原理进行了简要的分析,并分析了转矩脉动产生的一些原因。在第三章中对滞环控制进行了重点研究。针对滞环控制存在的问题,采用基于磁链以及转矩的模糊控制器替换滞环控制器从结构上对直接转矩控制进行优化改进,通过仿真结果及相关的数据验证了该策略的有效性。在传统模糊控制器中,由于输入信号的波动可能会引起模糊控制规则得不到充分的应用或不足的情况出现,最终使得系统得不到的预期控制效果。文章针对模糊控制规则的问题,研究分析了一种变论域模糊控制的策略,该控制策略是通过在转矩环中加入变论域模糊控制的方式实现的,最终使得控制效果得到改善。针对传感器安装所带来的问题,文章第四章利用模型参考自适应控制系统（MRAS）对电机转子信息进行检测。为了进一步改善系统性能,在PMSM DTC控制系统中引入双模糊控制策略。将MRAS系统中的传统PI控制器用模糊PI控制器来进行替换,同时在转速环中采用模糊PI控制。最后,利用MATLAB/simulink仿真平台对本文所提出的控制方式进行不同工况下的仿真,验证了其对系统性能改善的有效性。
许亚瑞[8]（2020）在《永磁同步电机无传感器直接转矩控制的研究》文中指出永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、损耗小、效率高以及运行可靠等优点,现已在民用、航天和军事领域得到了广泛应用。直接转矩控制（DTC）是继矢量控制之后的又一种高性能控制技术,它以定子磁场定向的方式直接控制磁链转矩,具有响应快速鲁棒性强的特点。然而,直接转矩控制存在转矩脉动以及开关频率不恒定的问题,从而限制了直接转矩控制的应用。另外,为了获取实际转速的信息通常需要安装机械传感器,这样会增加系统成本和复杂性,降低系统的可靠性。因此,本文对直接转矩控制技术和无传感器算法进行了以下研究。首先,阐述了PMSM的控制策略以及无位置传感器的发展现状,介绍了电机的基本结构与分类。建立了不同坐标系下的数学模型,分析了DTC的控制思想以及各模块的控制原理。搭建了传统DTC系统仿真模型,仿真结果验证了传统DTC的响应快速与强鲁棒性能,但存在转矩脉动以及逆变器开关不恒定的问题。其次,针对传统DTC存在的问题,提出了基于二阶滑模控制的改进算法。该算法通过空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术取代了滞环控制器以及传统的开关表,同时利用二阶滑模控制器替代PI控制器来抑制磁链环与转矩环偏差。仿真结果表明,改进DTC有效降低了磁链和转矩脉动。最后,介绍了模型参考自适应系统（MRAS）的辨识理论,并将该理论应用到改进DTC系统中,利用波波夫理论求解出传统MRAS的转速辨识算法。此外,为了降低了定子电阻对可调模型以及定子磁链估算的影响,提出了改进型MRAS策略,设计了同时辨识电阻和转速的改进型MRAS算法,并将辨识出的电阻值实时更新到MRAS的可调模型模块与定子磁链的估算模块。仿真结果表明,改进型MRAS有效降低了电阻对可调模型以及定子磁链的影响,提高了转速的辨识精度以及系统的动静态性能。
樊帅[9]（2019）在《永磁同步电机在斜连轧机中直接转矩控制研究》文中指出永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM）在工业生产等领域具有很多优势,例如运行高效、具有较小体积等,因此PMSM的应用十分普遍。直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）有着响应迅速、计算过程简单等特点,但是其存在转矩脉动过大的问题限制了在实际中的应用。本文以PMSM DTC系统应用为背景,为进一步提高其控制性能,在滑模变结构理论的基础上引入了分数阶理论。本文的主要内容如下:首先,在三相静止坐标系、两相静坐标系和旋转坐标系中建立了PMSM的数学模型,并对直接转矩控制原理进行分析。针对其转矩脉动过大的缺点,引入空间矢量调制（Space Vector Modulation,SVM）技术进行改进,并分析了SVM-DTC系统的实现原理与不足之处。其次,针对SVM-DTC系统转速和转矩环采用的PI控制器导致的控制精度不高的问题,设计了一种转矩、磁链分数阶滑模控制器,在滑模切换面设计中引入了分数阶微积分项,此外,结合负载扰动观测器,设计了一种复合滑模速度控制器,充分发挥了DTC的迅速响应能力,并且减小了转矩和磁链出现的脉动现象。仿真结果表明,该控制系统有更好的动静态性能,控制精度大幅提高。最后,基于常规滑模观测器（Sliding Mode Observer,SMO）,将分数阶微积分理论引入永磁同步电机数学模型,设计了一种分数阶SMO,结合锁相环技术,解决了常规SMO中存在的相位滞后等问题。仿真结果表明,改进后的分数阶滑模观测器能更准确地估算转子位置和转速信息。
谢文博[10]（2019）在《带定子电阻辨识的异步电机无传感器DTC系统的研究》文中进行了进一步梳理异步电机直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）系统具有结构简单、转矩响应快、参数依赖性低等优点,然而传统DTC系统需要安装速度传感器,这会导致系统成本增加、可靠性降低、环境适应性变差等问题。本文以基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）算法的无速度传感器DTC系统为研究对象,对电机转速辨识、定子电阻辨识以及优化系统输出转矩性能等问题进行研究。本文首先推导了α-β坐标系下异步电机的数学模型,介绍了DTC技术的基本原理。为了提升系统输出转矩性能,推导电磁转矩变化率,分析了传统DTC系统转矩变化不平衡、开关频率不固定、转矩滞环控制器无法将转矩脉动限制在环宽内的问题,引入恒定开关频率控制器替换转矩滞环控制器予以改进。详述了EKF算法的原理,以异步电机定子侧变量Is-ψs-ωr的状态方程为基础建立基于EKF算法的无速度传感器DTC系统。针对电机运行过程中定子电阻变化的问题,分析其对无速度传感器DTC系统的影响,设计调整EKF算法模型,将定子电阻作为状态量辨识出来并反馈至控制系统算法中,避免了定子电阻扰动对无速度传感器DTC系统的影响。在仿真软件中搭建带定子电阻辨识的无传感器DTC系统模型并进行仿真,仿真结果表明改进的转矩控制器能够有效降低电磁转矩脉动,控制系统可以准确辨识出定子电阻值,在定子电阻变化时仍能保持较高的转速辨识精度。最后对控制系统进行软硬件设计,调试实验平台后进行实验。实验结果验证了本文设计的控制系统有效性。
二、基于MATLAB/SIMULINK的无速度传感器直接转矩控制(DTC)系统仿真（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于MATLAB/SIMULINK的无速度传感器直接转矩控制(DTC)系统仿真（论文提纲范文）
（1）基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 无速度传感器的研究现状 |
| 1.3 直接转矩控制技术的研究现状 |
| 1.3.1 占空比调制DTC |
| 1.3.2 空间矢量脉冲宽度调制DTC |
| 1.3.3 智能控制算法 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第2章 PMSM数学模型及DTC控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 PMSM基本结构 |
| 2.3 PMSM的数学模型 |
| 2.3.1 基本数学模型 |
| 2.3.2 坐标变换 |
| 2.3.3 PMSM在各个坐标系下的数学模型 |
| 2.4 PMSM直接转矩控制及SVPWM技术 |
| 2.4.1 DTC控制 |
| 2.4.2 三相电压源逆变器的工作原理 |
| 2.4.3 磁链和转矩控制原理 |
| 2.4.4 直接转矩控制开关表的选择 |
| 2.4.5 SVPWM技术 |
| 2.5 直接转矩控制系统仿真结果及其分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于二阶滑模的PMSM直接转矩控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 滑模控制 |
| 3.2.1 滑模控制基本原理 |
| 3.2.2 滑模控制系统的抖振问题 |
| 3.2.3 二阶滑模控制器 |
| 3.3 基于二阶滑模的磁链与转矩系统设计 |
| 3.4 基于二阶滑模的直接转矩控制仿真 |
| 3.4.1 二阶滑模控制的仿真 |
| 3.4.2 二阶滑模控制系统的仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 滑模观测器及滑模速度控制器的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 滑模观测器的设计 |
| 4.3 滑模速度控制器的设计 |
| 4.4 仿真与结果分析 |
| 4.4.1 改进后的电机控制系统的仿真 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 RT-LAB半实物仿真实验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 RT-LAB半实物仿真实验介绍 |
| 5.3 PMSM控制系统中RT-LAB半实物仿真实验 |
| 5.3.1 系统调试及实验结果 |
| 5.3.2 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| (1)攻读硕士学位期间已发表的论文 |
| 致谢 |
（2）基于自抗扰的有效磁链PMSM直接转矩控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 永磁同步电机系统控制策略 |
| 1.2.1 变压变频控制策略 |
| 1.2.2 矢量控制策略 |
| 1.2.3 模型预测控制策略 |
| 1.2.4 直接转矩控制策略 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的发展概况 |
| 1.4 永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 |
| 1.5 本文研究的内容 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 |
| 2.1 永磁同步电机工作原理 |
| 2.2 永磁同步电机结构 |
| 2.3 永磁同步电机坐标变换 |
| 2.3.1 坐标变换之间的矢量关系 |
| 2.3.2 三相静止坐标系到两相静止坐标系变换 |
| 2.3.3 两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 |
| 2.3.4 三相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.4.1 ABC坐标系下数学模型 |
| 2.4.2 αβ坐标系下数学模型 |
| 2.4.3 dq坐标系下数学模型 |
| 2.5 传统直接转矩控制系统 |
| 2.5.1 PMSM直接转矩控制原理 |
| 2.5.2 磁链和转矩估计 |
| 2.5.3 转矩滞环与矢量开关表的选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 改进磁链观测器的直接转矩控制系统 |
| 3.1 滑模变结构工作原理 |
| 3.2 传统磁链观测器的DTC控制 |
| 3.2.1 传统磁链观测器的设计 |
| 3.2.2 稳定性分析 |
| 3.2.3 传统磁链观测器存在的问题 |
| 3.3 改进有效磁链观测器的DTC控制 |
| 3.3.1 有效磁链的概念 |
| 3.3.2 有效磁链滑模观测器设计 |
| 3.3.3 系统稳定性分析 |
| 3.3.4 定子电阻辨识设计 |
| 3.3.5 饱和函数抑制抖振 |
| 3.4 改进磁链观测器的PMSM-DTC仿真分析 |
| 3.4.1 传统直接转矩控制系统仿真分析 |
| 3.4.2 采用有效磁链观测器的DTC仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 改进转速控制器的有效磁直接转矩控制 |
| 4.1 基于模糊PI速度控制器的有效磁链DTC设计 |
| 4.1.1 模糊控制理论 |
| 4.1.2 模糊控制过程与规则 |
| 4.1.3 模糊控制的仿真 |
| 4.2 基于自抗扰控制理论的永磁同步电机控制 |
| 4.2.1 自抗扰控制器的介绍 |
| 4.2.2 自抗扰控制器原理和结构 |
| 4.3 基于自抗扰转速控制器的有效磁链DTC设计 |
| 4.3.1 转速环自抗扰控制器结构设计 |
| 4.3.2 转速环中自抗扰控制器模型设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统软件仿真与RT-LAB半实物仿真 |
| 5.1 基于ADRC的有效磁链DTC系统仿真模型 |
| 5.2 基于ADRC直接转矩控制系统仿真波形 |
| 5.2.1 ADRC转速波形仿真分析 |
| 5.2.2 ADRC转矩波形仿真分析 |
| 5.2.3 ADRC磁链波形仿真分析 |
| 5.2.4 改变电机参数的磁链波形分析 |
| 5.3 自抗扰控制与其他控制结果对比分析 |
| 5.4 RT-LAB半实物仿真验证 |
| 5.4.1 RT-LAB实验平台介绍 |
| 5.4.2 RT-LAB半实物仿真波形 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 本文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
| 致谢 |
（3）异步电机直接转矩控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 电机调速的发展概况 |
| 1.3 直接转矩控制技术 |
| 1.3.1 直接转矩控制技术的发展历程 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术的特点及热点问题 |
| 1.3.3 直接转矩控制技术的研究方向与趋势 |
| 1.4 变结构技术的发展历程及应用 |
| 1.5 论文主要内容 |
| 第2章 直接转矩控制系统的基本原理 |
| 2.1 异步电机数学模型 |
| 2.1.1 动态模型的数学模型 |
| 2.1.2 不同坐标系下的数学模型 |
| 2.2 直接转矩控制原理 |
| 2.3 直接转矩控制系统结构 |
| 2.3.1 直接转矩控制系统基本组成 |
| 2.3.2 磁链控制 |
| 2.3.3 转矩控制 |
| 2.3.4 扇区判断 |
| 2.3.5 电压向量表选择 |
| 2.4 电压空间矢量对定子磁链与电磁转矩的调控理论 |
| 2.4.1 电压空间矢量对定子磁链的调控原理 |
| 2.4.2 电压空间矢量对电磁转矩的调控原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 直接转矩控制系统磁链观测器的研究 |
| 3.1 传统电压模型法 |
| 3.2 改进电压模型法 |
| 3.3 双低通定子磁链法 |
| 3.4 全阶磁链观测方法 |
| 3.4.1 全阶闭环磁链观测器 |
| 3.4.2 仿真对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于变结构理论的控制器设计 |
| 4.1 变结构控制的基本理论 |
| 4.1.1 变结构的基本概念 |
| 4.1.2 变结构控制的基本原理 |
| 4.2 变结构控制的抖动问题 |
| 4.3 异步电机SVPWMDTC系统变结构控制器设计 |
| 4.3.1 定子磁链和电磁转矩变结构控制器设计 |
| 4.3.2 控制器的输出坐标变换 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 建模仿真及结论分析 |
| 5.1 系统的仿真环境 |
| 5.2 改进后DTC仿真模型的构建 |
| 5.2.1 磁链观测器的仿真实现 |
| 5.2.2 变结构定子磁链与电磁转矩控制器仿真 |
| 5.2.3 3/2 变换模块仿真 |
| 5.3 改进后的异步电机DTC控制仿真结果对比分析 |
| 5.3.1 转矩对比分析 |
| 5.3.2 转速对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（4）异步电机的神经网络DTC算法及专用控制芯片研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状与发展势态 |
| 1.2.1 国内外电动汽车研究现状与发展势态 |
| 1.2.2 异步电机控制策略研究现状与新技术 |
| 1.3 本文的主要工作与创新 |
| 1.4 本论文的结构与内容安排 |
| 第二章 异步电机的神经网络DTC算法基本原理 |
| 2.1 异步电机基础及直接转矩控制(DTC)原理 |
| 2.1.1 异步电机基础 |
| 2.1.1.1 异步电机基本概念 |
| 2.1.1.2 三相ABC坐标系下异步电机的解析模型 |
| 2.1.1.3 Clark变换 |
| 2.1.1.4 两相αβ坐标系下异步电机的解析模型 |
| 2.1.2 直接转矩控制(DTC)原理 |
| 2.1.2.1 逆变器模型定性分析 |
| 2.1.2.2 空间电压矢量控制定量分析 |
| 2.1.2.3 直接转矩的核心控制理论 |
| 2.2 内环控制:磁链和转矩观测 |
| 2.2.1 磁链观测 |
| 2.2.2 转矩观测 |
| 2.3 外环控制:转速无感预测 |
| 2.4 BP神经网络 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 异步电机的神经网络DTC算法设计 |
| 3.1 磁链两点式滞环调节 |
| 3.2 转矩三点式滞环调节 |
| 3.3 定子磁链扇区判断 |
| 3.4 转速预测 |
| 3.5 电压矢量选择:开关表设计 |
| 3.6 转速环调节器:PID控制器设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 DTC算法的Simulink/System Generator建模与仿真 |
| 4.1 System Generator简介 |
| 4.2 DTC算法的System Generator建模与仿真 |
| 4.2.1 滞环调节模块 |
| 4.2.2 转矩磁链观测模块 |
| 4.2.2.1 转矩磁链计算模块 |
| 4.2.2.2 坐标变换Clark模块 |
| 4.2.3 磁链相位和幅值计算模块 |
| 4.2.4 扇区判断模块 |
| 4.2.5 转速预测模块 |
| 4.2.6 电压矢量开关表模块 |
| 4.2.7 转速环PID控制器模块 |
| 4.3 BP神经网络的磁链和转矩观测建模与仿真 |
| 4.3.1 参考模型下获取样本数据 |
| 4.3.2 磁链BP-ANN模型训练和校正 |
| 4.3.3 磁链BP-ANN模型参数获取 |
| 4.3.4 搭建BP-ANN磁链预测模型 |
| 4.3.5 采用BP-ANN磁链模型的DTC系统仿真 |
| 4.4 System Generator平台建模要点 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 DTC算法的硬件电路设计及原型验证平台搭建 |
| 5.1 三相桥与隔离驱动电路设计与调试 |
| 5.1.1 三相逆变器和电流采集电路 |
| 5.1.2 隔离驱动电路 |
| 5.2 信号采集与调理电路设计与调试 |
| 5.2.1 隔离运放AMC1311B及前端信号调理电路 |
| 5.2.2 三相电压信号链分析 |
| 5.2.3 差动放大ad8629+数模转换ads7884 信号调理电路 |
| 5.3 FPGA控制底板设计与调试 |
| 5.4 系统电源设计与调试 |
| 5.5 异步电机原型验证平台 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 DTC专用控制芯片研究 |
| 6.1 标准的数字IC开发流程 |
| 6.2 快速原型验证:SG联合Vivado进行专用控制芯片研究 |
| 6.3 DTC算法的IP核生成 |
| 6.4 DTC系统的ASIC固化与性能评估 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 全文总结及展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（5）和谐电力机车牵引电机直接转矩控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 异步电机调速系统概述 |
| 1.2.1 异步电机的调速方法 |
| 1.2.2 脉宽调制技术 |
| 1.2.3 高性能交流调速技术 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 2 异步电机直接转矩控制模型及原理 |
| 2.1 异步电机的数学模型 |
| 2.2 坐标变换 |
| 2.2.1 3/2 变换 |
| 2.2.2 2s/2r变换 |
| 2.2.3 2/3 磁链变换 |
| 2.3 坐标系变换后的电机数学模型 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下电机的数学模型 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下电机的数学模型 |
| 2.4 电压型逆变器模型 |
| 2.5 定子磁链和转矩的调节 |
| 2.5.1 空间电压矢量对定子磁链的调节 |
| 2.5.2 空间电压矢量对转矩的调节 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 传统直接转矩控制系统 |
| 3.1 六边形磁链轨迹DSC系统 |
| 3.1.1 六边形磁链轨迹控制基本原理 |
| 3.1.2 磁链、转矩计算 |
| 3.1.3 磁链调节 |
| 3.1.4 转矩调节 |
| 3.2 六分区直接转矩控制系统 |
| 3.2.1 六分区直接转矩控制基本原理 |
| 3.2.2 磁链和转矩调节 |
| 3.2.3 磁链区间判断 |
| 3.2.4 空间电压矢量选择 |
| 3.3 传统直接转矩控制系统仿真建模 |
| 3.3.1 六边形磁链轨迹DSC系统仿真建模 |
| 3.3.2 六分区DTC系统仿真建模 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 直接转矩控制系统优化方法 |
| 4.1 传统直接转矩控制系统的缺陷 |
| 4.2 十二分区DTC系统 |
| 4.2.1 扇区划分 |
| 4.2.2 空间电压矢量表的建立 |
| 4.2.3 仿真模型 |
| 4.3 转矩分级调节十二分区DTC系统 |
| 4.3.1 改进策略 |
| 4.3.2 转矩分级调节空间电压矢量表的建立 |
| 4.3.3 仿真模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 仿真结果及分析 |
| 5.1 传统直接转矩控制方法仿真分析 |
| 5.2 直接转矩控制优化方法仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（6）基于无差拍的永磁同步电机无传感器直接转矩控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 永磁同步电机发展概述 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略研究概况 |
| 1.3.1 滑模变结构控制策略研究现状 |
| 1.3.2 无差拍控制策略研究现状 |
| 1.4 无传感器控制策略研究现状 |
| 1.5 本文主要内容 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制系统 |
| 2.1 永磁同步电机概述 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 |
| 2.1.2 永磁同步电机工作原理 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.1 坐标变换 |
| 2.2.2 三相静止坐标系模型 |
| 2.2.3 两相静止坐标系模型 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系模型 |
| 2.2.5 定子磁链同步旋转坐标系模型 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制 |
| 2.3.1 传统直接转矩控制原理介绍 |
| 2.3.2 SVPWM算法原理与实现 |
| 2.3.3 系统建模与仿真分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于新型滑模控制器的永磁同步电机直接转矩控制 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 |
| 3.2 新型滑模控制器设计 |
| 3.2.1 滑模面设计 |
| 3.2.2 控制律选取 |
| 3.2.3 稳定性证明 |
| 3.3 系统建模与仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于无差拍的永磁同步电机直接转矩控制 |
| 4.1 无差拍控制原理 |
| 4.2 无差拍控制器设计 |
| 4.2.1 电机离散化模型建立 |
| 4.2.2 无差拍控制律推导 |
| 4.3 磁链信号优化 |
| 4.4 系统建模与仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 |
| 5.1 传统滑模观测器原理 |
| 5.2 基于超螺旋算法的滑模观测器设计 |
| 5.2.1 超螺旋控制律设计 |
| 5.2.2 锁相环转子位置估计 |
| 5.3 系统建模与仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）高速列车用永磁同步电机模糊直接转矩控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 列车传动控制系统研究现状 |
| 1.3 直接转矩控制策略的研究现状 |
| 1.4 无速度传感器技术的研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及其分类 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2.1 坐标变换 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.3 基于直接转矩控制的永磁同步电机调速系统 |
| 2.3.1 永磁同步电机直接转矩控制基本原理 |
| 2.3.2 永磁同步电机直接转矩控制系统的构成 |
| 2.3.3 直接转矩控制系统转矩脉动的产生原因 |
| 本章小结 |
| 第三章 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 |
| 3.1 模糊控制系统 |
| 3.1.1 模糊控制系统的发展与特点 |
| 3.1.2 模糊控制系统的基本原理及结构 |
| 3.2 永磁同步电机模糊直接转矩控制 |
| 3.2.1 模糊直接转矩控制的基本原理及结构 |
| 3.2.2 Δ_ψ和ΔT_e模糊控制器的设计 |
| 3.3 基于变论域的永磁同步电机模糊直接转矩控制 |
| 3.3.1 变论域模糊直接转矩控制的基本原理及结构 |
| 3.3.2 变论域模块的设计 |
| 本章小结 |
| 第四章 基于双模糊PI的永磁同步电机直接转矩控制 |
| 4.1 模型参考自适应控制系统的基本原理 |
| 4.2 PMSM的 MRAS速度辨识设计 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型的确定 |
| 4.2.2 参考自适应律的确定 |
| 4.3 基于双模糊PI的 PMSM DTC控制 |
| 4.3.1 模糊PI MRAS系统的基本原理及结构 |
| 4.3.2 转速环模糊PI控制器的基本结构 |
| 4.3.3 模糊PI控制器的设计 |
| 本章小结 |
| 第五章 基于MATLAB/simulink的系统仿真与分析 |
| 5.1 基于变论域模糊PMSM DTC仿真模型与分析 |
| 5.1.1 不含零矢量PMSM DTC仿真模型 |
| 5.1.2 含零矢量PMSM DTC仿真模型 |
| 5.1.3 基于模糊控制的PMSM DTC仿真模型 |
| 5.1.4 基于变论域模糊控制的PMSM DTC仿真模型 |
| 5.1.5 各系统仿真结果对比与分析 |
| 5.2 基于双模糊PI的 PMSM DTC系统仿真与分析 |
| 5.2.1 基于模糊PI的 MRAS系统仿真模型 |
| 5.2.2 基于转速环模糊PI的系统仿真模型 |
| 5.2.3 系统仿真结果对比与分析 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）永磁同步电机无传感器直接转矩控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题硏究背景与意义 |
| 1.2 永磁同步电机的主要控制策略 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制的国内外研究现状 |
| 1.3.1 抑制转矩脉动和恒定逆变器开关频率 |
| 1.3.2 无传感器控制技术的研究现状 |
| 1.3.3 定子磁链的观测 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 永磁同步电机的结构与数学模型 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换 |
| 2.2.1 ABC自然坐标系与αβ静止坐标系的变换关系 |
| 2.2.2 αβ静止坐标系与dq同步旋转坐标系的变换关系 |
| 2.2.3 ABC自然坐标系与dq同步旋转坐标系的变换关系 |
| 2.2.4 dq转子旋转坐标系与xy定子旋转坐标系的变换关系 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.3.1 自然坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下永磁同步电机所对应的数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制策略 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制原理 |
| 3.1.1 直接转矩控制的基本思想 |
| 3.1.2 永磁同步电机直接转矩控制的基本结构 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制系统各模块分析 |
| 3.2.1 三相电压源逆变器的工作原理 |
| 3.2.2 磁链和转矩控制原理 |
| 3.2.3 直接转矩控制开关表的选择 |
| 3.3 传统直接转矩控制MATLAB仿真 |
| 3.3.1 仿真建模 |
| 3.3.2 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于二阶滑模控制的直接转矩控制研究 |
| 4.1 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制 |
| 4.1.1 空间矢量脉宽调制技术的基本原理 |
| 4.1.2 空间矢量脉宽调制技术的实现 |
| 4.1.3 基于SVPWM的直接转矩控制系统的搭建 |
| 4.2 基于二阶滑模控制的直接转矩控制 |
| 4.2.1 滑模控制的基本原理 |
| 4.2.2 滑模控制器设计 |
| 4.2.3 二阶滑模控制器设计 |
| 4.3 系统仿真建模与结果分析 |
| 4.3.1 仿真建模 |
| 4.3.2 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于MRAS的PMSM的无速度传感器控制 |
| 5.1 模型参考自适应理论 |
| 5.1.1 MRAS系统的分类 |
| 5.1.2 自适应规律的设计方法 |
| 5.2 基于MRAS转速辨识系统的建立 |
| 5.2.1 参考模型和可调模型的设计 |
| 5.2.2 自适应规律的确定 |
| 5.2.3 仿真建模与结果分析 |
| 5.3 基于改进型MRAS转速辨识系统的建立 |
| 5.3.1 参考模型和可调模型的设计 |
| 5.3.2 自适应规律的确定 |
| 5.4 系统仿真模型及结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 附录 |
| 附录 A |
| 附录 B |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 致谢 |
（9）永磁同步电机在斜连轧机中直接转矩控制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制策略发展概况 |
| 1.2.1 永磁同步电机的种类 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制技术发展现状 |
| 1.3 滑模变结构与分数阶微积分理论概况 |
| 1.3.1 滑模变结构理论的研究现状 |
| 1.3.2 分数阶微积分理论的研究现状 |
| 1.4 论文主要内容 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 论文章节安排 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 |
| 2.1.1 常见的坐标变换 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 |
| 2.3 PMSM SVM-DTC系统 |
| 2.3.1 SVPWM调制原理 |
| 2.3.2 PMSM SVM-DTC系统 |
| 2.3.3 PMSM SVM-DTC系统仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 分数阶滑模直接转矩控制系统研究 |
| 3.1 滑模控制与分数阶微积分基本理论 |
| 3.1.1 滑模控制理论 |
| 3.1.2 分数阶系统理论 |
| 3.2 分数阶滑模控制器的设计 |
| 3.2.1 分数阶滑模控制器的设计 |
| 3.2.2 滑模速度控制器的设计 |
| 3.2.3 分数阶微积分的滤波算法 |
| 3.3 仿真结果与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 永磁同步电机的无速度传感器技术 |
| 4.1 无速度传感器技术概述 |
| 4.1.1 无速度传感器技术 |
| 4.1.2 传统滑模观测器的设计 |
| 4.2 分数阶滑模观测器的设计 |
| 4.2.1 分数阶滑模观测器的设计 |
| 4.2.2 稳定性证明 |
| 4.2.3 锁相环设计 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统实验平台 |
| 5.1 硬件设计 |
| 5.1.1 数字主控电路 |
| 5.1.2 功率驱动电路 |
| 5.1.3 信号采样电路 |
| 5.1.4 仿真调试和电源供电电路 |
| 5.1.5 实验平台整体 |
| 5.2 软件设计 |
| 5.2.1 系统主程序设计 |
| 5.2.2 系统中断程序设计 |
| 5.3 实验验证分析 |
| 5.3.1 实验波形分析 |
| 5.3.2 无传感器调速实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）带定子电阻辨识的异步电机无传感器DTC系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 异步电机变频调速技术的发展概况 |
| 1.3 无速度传感器直接转矩控制系统研究现状 |
| 1.3.1 无速度传感器技术 |
| 1.3.2 参数辨识技术 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 2 异步电机直接转矩控制理论及改进策略 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 异步电机直接转矩控制理论 |
| 2.2.1 异步电机数学模型 |
| 2.2.2 直接转矩控制基本原理 |
| 2.2.3 定子磁链与电磁转矩的观测 |
| 2.2.4 电压矢量选择表的生成 |
| 2.3 转矩控制器的改进 |
| 2.3.1 转矩滞环控制器存在的问题 |
| 2.3.2 恒定开关频率控制器的设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 带定子电阻辨识的无传感器DTC系统 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于EKF算法的无速度传感器DTC系统 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波算法 |
| 3.2.3 基于EKF的无传感器DTC系统 |
| 3.3 带定子电阻辨识的EKF算法 |
| 3.3.1 定子电阻变化对DTC系统的影响 |
| 3.3.2 带定子电阻辨识的EKF算法模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于EKF算法的无传感器DTC系统仿真 |
| 4.1 控制系统仿真的建立 |
| 4.2 EKF模型定子电阻值与实际值相同的仿真 |
| 4.2.1 系统辨识性能的仿真结果分析 |
| 4.2.2 改进转矩控制器的仿真结果分析 |
| 4.3 EKF模型定子电阻值与实际值有差的仿真 |
| 4.3.1 定子电阻初始值与实际值有差的仿真结果分析 |
| 4.3.2 定子电阻值突变时的仿真结果分析 |
| 4.3.3 定子电阻值渐变时的仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 控制系统硬件和软件设计 |
| 5.1 控制系统硬件设计 |
| 5.1.1 控制系统硬件总体构成 |
| 5.1.2 控制芯片硬件最小系统设计 |
| 5.1.3 采样电路设计 |
| 5.1.4 功率电路设计 |
| 5.1.5 串口通信电路设计 |
| 5.2 控制系统软件设计 |
| 5.2.1 控制系统软件总体结构 |
| 5.2.2 系统初始化及自检设计 |
| 5.2.3 串口通信模块设计 |
| 5.2.4 PI模块设计 |
| 5.2.5 定时器中断模块设计 |
| 5.2.6 保护监测模块设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 控制系统实验结果与分析 |
| 6.1 实验平台介绍 |
| 6.2 实验结果与分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、基于MATLAB/SIMULINK的无速度传感器直接转矩控制(DTC)系统仿真（论文参考文献）
- [1]基于二阶滑模的永磁同步电机直接转矩控制研究[D]. 周志宇. 湖南工业大学, 2021(02)
- [2]基于自抗扰的有效磁链PMSM直接转矩控制系统研究[D]. 朱亮. 湖南工业大学, 2021(02)
- [3]异步电机直接转矩控制系统的研究[D]. 杨洋. 太原理工大学, 2021(01)
- [4]异步电机的神经网络DTC算法及专用控制芯片研究[D]. 余辉. 电子科技大学, 2021(01)
- [5]和谐电力机车牵引电机直接转矩控制方法研究[D]. 丁宇. 兰州交通大学, 2021(02)
- [6]基于无差拍的永磁同步电机无传感器直接转矩控制研究[D]. 张宇航. 河北工程大学, 2020(04)
- [7]高速列车用永磁同步电机模糊直接转矩控制[D]. 姬嗣龙. 大连交通大学, 2020(05)
- [8]永磁同步电机无传感器直接转矩控制的研究[D]. 许亚瑞. 河北科技大学, 2020(01)
- [9]永磁同步电机在斜连轧机中直接转矩控制研究[D]. 樊帅. 太原科技大学, 2019(04)
- [10]带定子电阻辨识的异步电机无传感器DTC系统的研究[D]. 谢文博. 南京理工大学, 2019(06)